个人简介：
秦明扬，青岛工学院信息工程学院2021级计算机科学与技术，担任班长，专业排名前10%。
主修课程：
C语言、数据结构、编译原理、MATLAB、计算机组成原理、操作系统、深度学习、人工智能、数据挖掘、数学建模等。
项目经验：
1.双车追随系统
功能简述：
主从式双车协同：前车（主车）自主巡线行驶，后车（从车）实时跟随并保持设定距离。
动态距离控制：基于超声波测距，后车自动调节速度，实现精准跟随（误差<5%）。
复杂路径适应：支持直线、弯道、直角转弯等赛道场景，红外传感器确保路径稳定识别。
双车通信同步：通过蓝牙传输前车运动状态，保证系统响应实时性。
技术栈：TI MSP430F5529、超声波模块（HC-SR04）、红外反射式传感器、蓝牙通信、keil、PID算法
项目描述：本项目要求实现双车在指定赛道上的自主跟随。系统以MSP430单片机为核心，通过超声波模块获取双车间距，红外传感器识别前车路径，并结合蓝牙通信实现双车状态同步。后车采用增量式PID算法动态调整电机PWM占空比，确保在不同赛道条件下均能稳定跟随前车。
2.平衡机器人
功能简述：
自主平衡运动：两轮平衡车结构实现动态自平衡，支持前进、后退、转向等灵活机动
视觉识别抓取：OpenMV摄像头进行实时图像采集与目标识别（颜色/形状/二维码）
，机械夹爪根据识别结果自动定位并抓取目标物品
复杂场景适应：可在不平整地面、斜坡等环境下保持稳定，夹爪具备力度控制，适应不同尺寸/重量的物体。
技术栈：STM32F103C8T6、OpenMV Cam H7、MPU6050、蓝牙通信、keil、PID算法、卡尔曼滤波
项目描述：本项目设计并实现了一种集自主平衡、视觉识别与精准抓取于一体的智能移动机器人。系统以两轮自平衡车为移动平台，搭载机械夹爪和OpenMV视觉模块，能够在动态保持平衡的同时，通过摄像头识别目标物体，并控制夹爪完成抓取任务。相较于传统四轮机器人，本系统具有更强的机动性和环境适应性，可在狭窄空间、不平整地面或斜坡等复杂场景下稳定运行。
3.智能入库小车
功能简述：
自动巡线导航：通过灰度传感器+OpenMV双重识别赛道红线，实现精准路径跟踪
智能车库检测：采用激光测距+OpenMV视觉双重验证1-6号车库状态
自动泊车决策：发现空车位后立即触发倒车入库程序
高精度倒车控制：基于编码器反馈实现厘米级泊车定位。
技术栈：STM32F103C8T6、OpenMV Cam H7、MPU6050、keil、PID算法、卡尔曼滤波、倒车轨迹规划算法、激光-视觉数据融合算法
项目描述：本项目设计了一套全自动倒车入库系统，小车能够自主巡线行驶，智能检测6个车库状态，并完成精准泊车操作。系统采用STM32F103C8T6作为主控制器，通过灰度传感器+OpenMV双重路径识别实现高精度导航，结合激光测距+视觉检测双重车库状态判定，最终实现从起点出发、智能选库、倒车入库、延时驻车、自动驶离的全流程自动化控制。
4.空地协同无人消防系统
功能简述：
火灾检测：飞行器通过OpenMV识别火灾区域（火焰/烟雾检测），地面消防车通过OpenMV二次确认火灾位置。
空地协同：飞行器与消防车通过蓝牙通信传输火灾坐标，消防车实时显示飞行器位置及运动轨迹
自主灭火：消防车自主导航至火灾区域，搭载灭火装置进行精准灭火。
技术栈：SSTM32F407、TM32F103C8T6、光流传感器、OpenMV Cam H7、蓝牙通信、keil、PID算法、卡尔曼滤波、光流定高算法、实时轨迹绘制算法
项目描述：本项目由搭载STM32F407飞控的四旋翼飞行器和基于STM32F103C8T6的地面消防车组成，通过蓝牙模块实现空地协同通信。飞行器采用OpenMV进行火灾区域识别，并利用光流传感器实现厘米级精度的定高定点悬停；检测到火情后通过蓝牙将坐标传输至消防车，同时飞行轨迹实时显示在消防车搭载的屏幕上。地面消防车通过OpenMV二次确认火灾位置后，自主导航至目标区域执行灭火任务。系统创新性地采用"广域搜索+精确定位"的双重火灾验证机制，结合光流定高和实时轨迹可视化技术，实现了火灾识别准确率92%、响应时间小于5秒的高效性能，为室内消防场景提供了一套低成本、高可靠性的无人化解决方案。
5.轮腿巡逻机器人
功能简述：
多模态运动：支持轮式高速移动、腿式越障及混合模式自动切换。
智能巡逻：激光雷达SLAM建图与路径规划，实现自主导航与区域覆盖。
环境感知：双目摄像头实时检测行人、车辆等目标。
负载扩展：最大承载5KG，可搭载机械臂、灭火装置等任务模块。
技术栈：STM32H7、鲁班猫1s、MPU6050、CAN总线通信、激光雷达、双目摄像头、keil、卡尔曼滤波、LQR算法、深度学习神经网络
项目描述：本项目设计了一款创新性的轮腿复合式智能巡逻机器人，采用独特的五连杆机械结构，配备6个CAN总线伺服电机（包括4个大扭矩关节电机和2个轮毂电机），通过STM32H743和鲁班猫1s组成的双核心控制系统实现精准运动控制与智能决策。机器人集成了16线激光雷达、双目视觉和IMU等多传感器系统，支持三种运动模式自主切换：轮式模式可实现高速移动，腿式模式可跨越障碍或攀爬斜坡，混合模式则能智能适应复杂地形。基于激光雷达SLAM和YOLOv5视觉算法，机器人具备厘米级建图精度和目标识别，可自主完成区域巡逻、障碍规避和目标检测等任务。最大负载达5kg，可扩展搭载各类任务模块。其创新的轮腿复合结构和多模态运动能力为复杂环境下的移动机器人应用提供了全新解决方案，实测显示其地形通过能力较传统轮式机器人有显著提升。
获奖情况及荣誉：
1.2023-2024年国家奖学金
2.第十七届国际先进机器人及仿真技术大赛国赛二等奖及山东赛区二等奖
3.亚太地区大学生数学建模竞赛国赛三等奖
4.山东省大学生电子设计大赛省级一等奖
5.传智杯全国IT技能大赛省级一等奖
6.2022年及2023年全国大学生电子设计竞赛二等奖
7.第十四届全国大学生电子商务“创新、创意及创业”挑战赛省级二等奖及最佳创新奖
8.第十八届iCAN大学生创新创业大赛山东赛区二等奖
9.山东省大学生机电产品创新设计竞赛省级三等奖
10.山东省大学生星光原创科技赋能大赛省级三等奖
11.山东省大学生创客大赛省级三等奖
12.山东省大学生电子商务“创新、创意、创业”竞赛省级三等奖
13.校级优秀学生干部
14.校级优秀学生
15.校级优秀团干部
16.校级优秀团员
技能特长：
1.编程能力：熟练使用C/C++语言、Python语言。
2.建模技术：熟练使用AutoCAD、SOLIDWORKS进行2D/3D建模。
3.数学建模技术：熟练使用MATLAB/Python构建数学模型
4.人工智能技术：熟悉TensorFlow框架、卷积神经网络等完成图像识别分类等任务。
5.PCB技术：熟练使用立创EDA；掌握Altium Designer进行PCB绘制。
6.计算机操作系统：熟练使用Ubuntu等Linux操作系统，并在系统上进行ROS系统布置使用，能运用操作系统完成机器人项目任务。
